在眾多場景中，一批已經(jīng)上崗或是即將上崗的“機器人醫(yī)生”無疑是今年的一大熱點 。在展區(qū)現(xiàn)場，工作人員向采訪人員展示了天璣Ⅱ骨科手術機器人的工作原理 。
“手術機器人在骨科手術中能有效避免人手顫抖的缺陷，減少出血量和手術損傷，降低患者術后感染和并發(fā)癥，加速患者康復 。”據(jù)介紹，這款手術機器人的臨床精度可達1mm以內(nèi)，應用于脊柱和創(chuàng)傷骨科手術，不僅讓常規(guī)手術微創(chuàng)化、復雜手術標準化，也顯著減少了醫(yī)務人員的術中輻射 。據(jù)了解，天璣骨科手術機器人目前已在包括北精積水潭醫(yī)院在內(nèi)的國內(nèi)150余家醫(yī)療機構完成了近3萬例手術 。
北精天智航醫(yī)療科技股份有限公司總裁馬敏用“小步快跑”來概括當下醫(yī)療服務機器人行業(yè)的發(fā)展 。在他看來，隨著國內(nèi)機器人在算力、機械臂精度和操控能力等方面具備了一定基礎，醫(yī)療服務機器人行業(yè)進入了百花齊放、百家爭鳴的階段 。
縱觀國內(nèi)醫(yī)療機器人市場，已有不少企業(yè)在疾病篩、查、診、療等細分賽道展開布局 。能種植牙齒的口腔手術機器人、可完成顱內(nèi)活檢的腦出血機器人、能實現(xiàn)關節(jié)置換的手術機器人、可幫助殘障人士獨立行走的外骨骼機器人……各種類型的“機器人醫(yī)生”在提高術中視野清晰度、改進手術流程、提升治療精準性、較大限度減少患者創(chuàng)傷等方面發(fā)揮了重要作用，描繪出一副充滿想象的“智能醫(yī)學”新場景 。
“未來，醫(yī)療機器人將在臨床中發(fā)揮更大優(yōu)勢 。一方面，聚焦解決傳統(tǒng)醫(yī)療手段的痛點，幫助患者得到更好治療，實現(xiàn)更快康復；另一方面，緩解醫(yī)務工作者學習曲線過長的問題，促進優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源向基層醫(yī)院下沉，為分級診療提供新的解決方案 。”馬敏說 。
摸高：強鏈補鏈突破瓶頸
盡管我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好，但技術積累薄弱、高端供給缺乏的問題依然存在 。核心零部件決定了機器人的質(zhì)量、可靠性和價格 。作為機器人的“心臟”和“大腦”，高精密減速器和控制器的成本約占機器人總成本近一半的比例 。
“目前，我國機器人產(chǎn)業(yè)的核心零部件進口依賴度仍然在七成以上，國產(chǎn)工業(yè)機器人關鍵零部件相比世界先進水平仍落后5年至10年 。”北精經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管委會副主任劉力指出，加快國產(chǎn)機器人關鍵核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、應用，增強我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈、供應鏈韌性，對推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展至關重要 。
“智慧醫(yī)療的痛點在于技術積累不足，持續(xù)發(fā)展比較難 。”加拿大工程院院士、南方科技大學講席教授孟慶虎表示，手術機器人目前只完成了從0到1的階段，未來道路仍然漫長，亟待解決核心關鍵零部件的國產(chǎn)化以及對增強現(xiàn)實導航、專用機械臂的需求等問題 。“從樣機到產(chǎn)品，從產(chǎn)品到商品，每一步都要經(jīng)歷重重考驗，只有擁有原始創(chuàng)新，才能實現(xiàn)引領 。”孟慶虎說 。
本次大會上，30多家機器人關鍵零部件企業(yè)帶來了包括控制器、減速器、伺服系統(tǒng)、傳感器及末端執(zhí)行器等核心產(chǎn)品 。采訪人員在會上看到，越來越多創(chuàng)新企業(yè)走上“自研”之路，努力突破瓶頸 。
目前，國內(nèi)廠商攻克了減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關鍵核心零部件領域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn) 。截至2021年年底，機器人領域?qū)＞匦隆靶【奕恕逼髽I(yè)數(shù)量達到了101家，涵蓋了整機核心零部件和系統(tǒng)集成等各類企業(yè) 。
杭州申昊科技股份有限公司副總經(jīng)理熊俊杰告訴采訪人員，此前德國單線激光雷達與美國多線激光雷達傳感器的進口價格昂貴且貨期較長，得益于國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈成熟，采用國產(chǎn)替代后，性能更好、價格更低，且貨期短、售后及時，總體成本下降到原先的20% 。
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