魏惠王二十年為與趙國和解，把邯鄲歸還給趙國，趙成侯與魏惠王在漳水上相會，結盟和好，趙國于是參加了魏國發起的“逢澤之會” 。
逢澤之會后，公元前342年，魏、趙又聯合攻韓國，韓國也向齊國求救 。齊派兵救援，假裝敗走，魏軍追擊，在馬陵落入齊軍埋伏，魏十萬大軍被殲滅 。這次戰爭對魏國是一次十分沉重的打擊，魏國的實力從此走下坡路 。
馬陵之戰后，齊、秦、趙三國乘機從東、西、北三方向魏發起進攻，楚國也北上伐魏 。魏國四面受敵，而齊國國力日益強盛，取代了魏國的政治地位 。
于是，齊國號令天下諸侯，朝周天子，作著“挾天子以令諸侯”的霸主的打算，但是，齊國雖然國力強大，卻不能使諸侯聽從它的指揮去朝周天子 。這一方面反映齊國的霸業已不及當年魏國的聲勢;同時也是歷史的變遷，"周貧且微"，世人皆知周天子已無利用價值 。
魏國在齊國秦國的夾擊下，取一近之，不得以采納魏相國惠施"折節事齊"的建議，在魏惠王三十六年(公元前334 年)率領韓國等眾國前往徐州(今山東滕縣南)朝見齊威王，并尊齊威王為王 。齊國也尊魏惠王為王，這就是戰國政治史上著名的魏、齊“徐州相王”事件 。
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