他說，提前規劃出飛行器可能的位置，就可以節省大量的計算能力，用于實時進行任務層面的規劃 。
研究人員將兩種計算方法結合起來進行了一些模擬實驗 。 在實驗中，無人駕駛飛機的任務是用有限的燃料，在不同的風速狀態下，向不同的地址投送多個包裹 。 他們發現，在這種雙管齊下的方法下，無人駕駛飛機能夠提前采取措施保障它們的健康狀態，還可以在任務進行中間改變路線到充電站，以防燃料用盡 。 研究團隊發現，即使有這些干擾，在規定的時間里，這些無人駕駛飛機投遞的包裹數量仍然和那些不考慮健康狀況而只管投遞包裹的無人駕駛飛機一樣 。

接下來，研究團隊計劃在實際環境中檢測這種路線規劃方法 。 研究人員已經在小型無人駕駛飛機上安裝了電磁鐵，使它們可以隨時拾起和放下小的包裹 。 研究團隊還給無人駕駛飛機編寫了程序，讓它們能夠在特制的充電站著陸 。

“我們相信，在不久的將來，在實驗室里，我們就能夠證明我們可以在保證飛行器健康的情況下投遞盡可能多的包裹，”Agha-mohammadi說 。 “不僅是無人駕駛飛機，包裹也很重要 。 如果包裹出了問題，可能會造成重大損失 。 ”
（原作者：Jennifer Chu；via MIT）

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