三國時期 ， 蜀漢五虎上將的副將分別如下：
關羽：關平 ， 周倉，廖化，趙累 ， 王甫
張飛：吳班，雷銅
趙云：張翼，鄧芝
黃忠：嚴顏 ， 陳式
馬超：馬岱，吳蘭
下面 ， 我們來介紹這些副將 。
關羽的副將：關平 ， 周倉，廖化，趙累，王甫 。
關平：《三國演義》里，關平是關羽的義子 ， 是關羽在關定莊收下的 。從此跟隨關羽征戰沙場，很多時候是跟劉封搭檔，屢立戰功 。在襄樊之戰中，關平曾與徐晃大戰三十多回合不分勝敗，可見關平的武藝還是很高的 。后來被呂蒙用計襲取荊州，導致父子敗走麥城，最終被俘拒降而斬首 。但在正史里，關平是關羽的長子（親的），死因與演義里一樣的 。（關平作為蜀漢二代精英，其之死對蜀漢是莫大的損失）在關帝廟里，關平也作為關羽的副將居于旁邊 。
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周倉：此人只在演義里有，但三國志中沒有記載 。早年是黃巾張寶的部將，后來黃巾起義失敗，與裴元紹嘯聚山林 。在關羽過五關斬六將的路途中，因十分崇拜關羽，誓死要跟隨關羽，為關羽牽馬執凳 。在襄樊之戰中，曾在水中生擒龐德，后來關羽敗走麥城時，周倉被留下來鎮守麥城，隨后 ， 聽說關羽被斬 ， 自己也自刎去追隨關羽了 。關帝廟中也有周倉之位 。
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廖化：此人演義里與正史里相差較大 。在歷史上，廖化起初是關羽的主簿，在呂蒙襲取荊州 ， 斬殺關羽后 ， 廖化也歸孫吳，但人在曹營心在漢，常常思念漢主劉備，最后，以詐死之計逃出東吳，在劉備率軍攻打東吳的路上與劉備相遇，參加了夷陵之戰 。劉備死后，廖化跟隨諸葛亮，姜維多次北伐曹魏 ， 屢立戰功，官至車騎將軍 。后來 ， 司馬昭派鐘會 ， 鄧艾攻打蜀漢，蜀漢兵敗投降，廖化也隨姜維投降了鐘會 。在與宗預一起遷移到洛陽的途中病逝 。（演義里，廖化原是黃巾部將，后來嘯聚山林，在關羽過五關，斬六將的時候登場，后來劉備在率軍支援劉璋時投奔劉備，被劉備任命為關羽的部將 。關羽敗走麥城時，廖化出逃求救，但未能搬來救兵 。后來也隨劉備參加夷陵之戰，跟隨諸葛亮 ， 姜維北伐曹魏，但因資質平平，未得大用，與正史中大不相符）
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趙累：趙累是關羽的軍前都督，糧草官，在襄樊之戰中多次為關羽出謀劃策，關羽敗走麥城時，隨關羽一起出逃，但是半路遭遇吳兵，最后跟關羽 ， 關平一起被東吳潘璋部將馬忠擒獲 。關帝廟中也有趙累之位 。
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王甫：王甫原先是劉璋的州書佐，后來歸降劉備 ， 受到劉備的器重 。后調任荊州的從事，協助關羽防守荊州 。在夷陵之戰中陣亡 。（演義里，王甫為關羽隨軍司馬，在襄樊之戰中，王甫提醒關羽要防備呂蒙的偷襲，關羽因此建造烽火臺 。隨后王甫舉薦趙累取代潘浚總督荊州，但關羽并不予采納 。關羽敗走麥城時，讓王甫與周倉據守麥城，王甫還勸關羽走大路 。關羽被擒殺之后，吳軍在城下勸王甫、周倉等人投降，王甫得知關羽的死訊時 ， 墮城而死，以身殉義 。關帝廟也有王甫之位）
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