明神宗，也就是萬歷皇帝，在位時間長達40幾年，是明朝在位時間最長的皇帝，而其聞名的不是他才智謀略或是治國理政有方，而是長達幾十年不上朝，卻沒有大權旁落 。
為什么呢？我來說說4點原因 。
1.不上朝不等于不理政 。首先，明神宗即位后，內閣以“圣齡沖幼”為由，對早朝制度進行變動 ， 減少早朝的次數，定為每逢三，六，九日上朝，這一改動一直延續到明末 。其次，講處理政務的機制發生了改變，“廷議—票擬（內閣）—批紅（司禮監）—封駁（六科）—執行（六部）”的機制形成 。如果皇帝和大臣的日常工作就是每天上朝議事，上完朝就可以下班回家 ， 這么多國家大事 ， 花個半天聊聊天能搞定，豈有那么簡單 。所以后來上朝在萬歷這成了形式，不上朝只是不開全員大會，依然可以在書房開個內閣小會、約談召見各部高管大臣，并通過批紅權進行決策 。也就是說最后形成以文官集團為代表的內閣和司禮監互相牽制的情況 ， 萬歷帝并沒有委以太監大權，仗著制度上的互相牽制，內閣與司禮監共同決定國事 。明朝至萬歷年間 ， 文官集團又成為了一個成熟的政治力量，這種力量使得國家機器可以在一定程度上讓皇帝處于相對架空的位置，皇帝只需中間調和指正 。但是雖然沒有上朝，萬歷也利用軍隊完成了“萬歷三大征” 。

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2.他有腿疾 。《詔對錄》記載過萬歷身體不適而缺席很多活動 ， 《明神宗實錄》中所記來看，朱翊鈞經常頒諭旨，稱“朕自夏感受濕毒，足心疼痛，且不時眩暈，步履艱難” 。而上世紀萬歷帝定陵的發掘考古得出右腿比左腿短的情形，也得出萬歷帝的確患有腿疾 。所以腿疾影響上朝不影響大權?。?img src="http://img.ningxialong.com/230506/01302450H-1.jpg"/>
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3.他決定不了自己的哪個兒子可以當太子 。萬歷皇帝不上朝還有因為立太子的問題 。因為沒有立太子 ， 讓群臣們有多不滿意想造反，也沒有主心骨 。《萬歷十五年》里有一句話大概是說的萬歷并非不管，而是選擇性放棄，對待這份做不了的主，他選擇了逃避 。
4張居正的影響很大 。萬歷經歷了一個從仁師到結黨謀私甚至有謀反意圖的轉變的張居正，其中有一個重要原因是原來與內閣互相牽制的司禮監的掌太監馮保與張居正站成一隊，支持張居正改革 。萬歷對他進行了清算抄家 。有了這個前車之鑒，繼任的內閣首輔基本上都是小心翼翼明哲保身，不敢越雷池半步 。
至于其他答主提到的張居正對萬歷的嚴加管教導致的性格反叛而不上朝，我這里就不過多分析，畢竟題主的重點在于問為什么大權未丟 。歡迎指正討論~



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打個比方
【明朝皇帝二十年不上朝 20年不上朝的皇帝是明什么宗】你有一家大型公司，公司高管每天會開早會，公司會因為你這個老板不參加早會而失去控制嗎？

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