感謝邀請 。
這個問題我回答過很多次了，這里就簡單說一下：歸根結底，明清對比之下，明朝是個內斂型王朝，而清朝是個開拓型王朝 。這也許是清朝是少數民族王朝的原因，畢竟漢族在歷史上沒少依賴少數民族輸血 。
為什么明清會有此差別，我們可以從明清對內在政策來看：
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明朝對內的政策就是控制人身自由和人口流動、打擊工商業、階級固化等政策，以及國營養豬這一基本國策，再加上海禁輔助，其結果就是明朝社會生產力低，財政匱乏 。更何況國營養豬耗費國帑，而且對宗室和勛貴的一系列政策又加劇了土地兼并，導致明朝國力更脆 。
同時，明朝在對外方面也是徹底封閉 。宋元時期中國人可以出海貿易，可以在海外定居 ， 到了明朝空前嚴厲的海禁導致海外貿易徹底斷絕，換成了賠本賺吆喝的朝貢貿易 。
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其實這是和明朝取代元朝之后儒家集團重新掌握話語權有關，再加上朱元璋出身小農缺乏戰略眼光，所以小農經濟得到了空前的加強 。所以，明朝在對外方面就喪失了靈活性，反而華夷之辨占據了主流 。所以在明朝看來，你來做生意咱們就平等了，你只能來向我朝貢，才能凸顯出我是老大 。雖然這在今天看起來很愚蠢，但是在當時人看來這才是光偉正 。
再一點，良好的地緣環境也決定了明朝對外沒有開疆拓土的動力 。這主要得益于蒙古大汗幾乎是消滅或者打垮了周邊所有可能存在的強權，即便是曾經叱咤風云的蒙古人也因為元朝的解體而發生了退化，所以明朝堪稱地緣環境最好的王朝 。
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正所謂沒有威脅就沒有動力，再加上明朝對內對外糟糕的政策，決定了明朝只能在長城里面當宅男，而不可能走出去 。
【明朝地圖和清朝地圖對比 明朝和清朝版圖對比】而清朝卻恰恰相反 ， 雖然清承明制，但是如果扒開外衣仔細看，清朝只不過是繼承了一個殼子 ， 很多細節都有調整 。
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在對內的政策上 ， 清朝積極革除弊政，向老百姓讓步，以發展社會生產力；對外清朝摒棄了華夷之辨這股逆流，放開海禁允許中國人出海貿易，并設置海關管理并抽稅，每年可以帶來巨額財政收入 。所以，清朝在康乾盛世全盛期間，國庫存銀常年在六千萬兩以上，所以豐厚的家底自然能提供開疆拓土的財政基礎 。
再者 ， 清朝的地緣環境可謂是出奇的差，內部的三藩，外部的鄭氏、俄國、準噶爾 ， 甚至西南的緬甸貢榜王朝，如果處理不好必然會動搖帝國的安全 。但是清帝國卻一一化解了危機，先后平了三藩，滅了鄭氏，奪取了黑龍江流域，收了蒙古，穩定了俄國，吞并了準噶爾，開拓了青藏高原，還通過與俄國的外交交鋒以及對廓爾喀、緬甸的軍事打擊明確了帝國的邊界走向，雖然過程一度磕磕絆絆，但是結局堪稱完美 。
而且，清帝對邊疆區并沒有采取封貢關系，而是采取因俗而治的策略穩定對邊疆區的統治 。但是這只是對基層因俗而治，上層由帝國派遣的官吏和駐軍控制，而且清帝國對于邊疆區的統治完全符合國際法上的實際控制，因為清帝國在邊疆區有官吏、駐軍，核查了人口，并且發行貨幣、收稅 。
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