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智能化工廠的四個(gè)層次，智能工廠中的機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)是

生活經(jīng)驗(yàn)智能

智能工廠中的機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)是
智能工廠中的機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)是智能性、機(jī)電性能、人機(jī)合作、通用性、易用性、成本等 。
1、智能性：機(jī)器人的智能性對(duì)比體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)（任勞任怨 ， 保質(zhì)保量）和不足 。
2、機(jī)電性能：工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度） ， 抓取重達(dá)一噸的物體 ， 伸展也可達(dá)三四米 。
3、人機(jī)合作：隨著機(jī)器人的性能逐漸提升 ， 以前一些不可能的任務(wù)也變得可行（如激光焊接或切割） 。
4、通用性：每一家公司都有自家的編程語(yǔ)言和環(huán)境，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn) 。
5、易用性：工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，可以通過(guò)機(jī)器人重新編程來(lái)滿足新的需求，而無(wú)需在硬件上再做大量投資 。
【智能化工廠的四個(gè)層次，智能工廠中的機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)是】

智能化工廠的四個(gè)層次，智能工廠中的機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)是

文章插圖
智能化工廠的四個(gè)層次第一層次∶單機(jī)或單元智能自動(dòng)化 。單機(jī)或單元智能自動(dòng)化，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人值守 。國(guó)內(nèi)外都有用于生產(chǎn)的實(shí)例 。比如日本發(fā)那科在20世紀(jì)80年代第一代智能數(shù)控加工中心上 ， 加幾個(gè)用于人工上下料托盤(pán)，可以實(shí)現(xiàn)24h連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 。20世紀(jì)90年代的第二代智能加工系統(tǒng)，以4 ~6臺(tái)加工中心和裝有帶加工夾具的立體托盤(pán)架，能擺放待加工的大量毛坯件，可實(shí)現(xiàn)60h連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 。20世紀(jì)末和21世紀(jì)初的第三代智能加工系統(tǒng)，稱(chēng)作“智能機(jī)器人化加工單元”，該單元就是用智能化機(jī)器人為智能加工數(shù)控設(shè)備的夾具自動(dòng)裝卸工件 。


與第二代加工系統(tǒng)相比，由機(jī)器人代替了人工上下工件，解放了工人的繁重勞力 ， 減少了夾具，減少了設(shè)備投資，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，加工質(zhì)量更加穩(wěn)定，降低了生產(chǎn)成本 。


第二個(gè)層次∶生產(chǎn)制造系統(tǒng)智能自動(dòng)化 。在第三代“智能機(jī)器人化單元”的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制生產(chǎn)車(chē)間全自動(dòng)化系統(tǒng) 。包括毛坯倉(cāng)儲(chǔ)管理 ， 再制品倉(cāng)儲(chǔ)管理 ， 成品零件倉(cāng)儲(chǔ)管理及其搬運(yùn)、裝卸、裝配作業(yè)和質(zhì)量檢驗(yàn)等 。


第三個(gè)層次∶智能化數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)制造系統(tǒng) 。在第二層次生產(chǎn)制造系統(tǒng)智能自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，配置網(wǎng)絡(luò)綜合管理系統(tǒng) ， 來(lái)實(shí)現(xiàn)全工廠的智能化數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)制造 。智能化工廠的實(shí)現(xiàn)主要是靠信息通信技術(shù)(ICT )和智能網(wǎng)絡(luò)的可靠運(yùn)行加以保證 。具有實(shí)時(shí)資料搜集與傳輸功能、高效能計(jì)算機(jī)與分析預(yù)測(cè)功能、遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷功能及模擬功能等 。


智能化工廠最核心的部分是生產(chǎn)過(guò)程和全面經(jīng)營(yíng)運(yùn)行的智能自動(dòng)化，包括設(shè)計(jì)智能化，生產(chǎn)排序自動(dòng)化 ， 生產(chǎn)線自動(dòng)化，測(cè)試檢驗(yàn)自動(dòng)化，倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，電力管理智能自動(dòng)化等等 ， 進(jìn)一步發(fā)展到自動(dòng)化無(wú)人化工廠(絕大多數(shù)設(shè)備可以無(wú)人值守) 。


除生產(chǎn)過(guò)程智能自動(dòng)化外，還包括人力資源優(yōu)化調(diào)度，物資資源（設(shè)備 ， 工具，材料等）智能優(yōu)化調(diào)配，并具有強(qiáng)化專(zhuān)案時(shí)程能力，時(shí)間彈性應(yīng)用支配能力，完善調(diào)整生產(chǎn)周期 ， 優(yōu)化生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)方案，達(dá)到提高生產(chǎn)效率和降低成本的目標(biāo) 。


第四個(gè)層次︰智能化社會(huì)化生產(chǎn) 。智能化網(wǎng)絡(luò)化社會(huì)化制造 ， 將由企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng)經(jīng)因特網(wǎng)向企業(yè)外部傳輸 。這就是所謂的Internet/Intranet 。網(wǎng)絡(luò)可使企業(yè)與企業(yè)之間進(jìn)行跨地區(qū)協(xié)同設(shè)計(jì)、協(xié)同制造、信息共享、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷和服務(wù)等 。


網(wǎng)絡(luò)能為制造提供完整的生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將加工程序傳給遠(yuǎn)方的設(shè)備進(jìn)行加工 ， 也可遠(yuǎn)程診斷并發(fā)出指令調(diào)整 。網(wǎng)絡(luò)使各地分散的數(shù)控機(jī)床聯(lián)系在一起 ， 互相協(xié)調(diào)，統(tǒng)一優(yōu)化調(diào)整 ， 使產(chǎn)品加工不局限于一個(gè)工廠內(nèi)而實(shí)現(xiàn)社會(huì)化生產(chǎn) 。智能化社會(huì)化制造能夠借助Internet網(wǎng)實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)、跨國(guó)際智能化制造，進(jìn)入Internet/Intranet時(shí)代 。


云計(jì)算借助Internet網(wǎng)整合了計(jì)算機(jī)資源，為智能化制造開(kāi)了先河 。智能化網(wǎng)絡(luò)化社會(huì)化制造將引領(lǐng)社會(huì)和全球資源的整合與優(yōu)化運(yùn)用，同時(shí)將有效地提高人類(lèi)的生活質(zhì)量，逐步地減少人類(lèi)的體力勞動(dòng)而擴(kuò)大腦力勞動(dòng)的比重，進(jìn)入知識(shí)社會(huì)，智能社會(huì) 。