兩輛機動車發生輕微碰擦事故后，為保證理賠當事人可以在確保安全的原則下，采取現場拍照或者標劃事故車輛現場位置等方式固定證據后，立即撤離現場，將車輛移至不妨礙交通的地點，再協商處理損害賠償事宜 。
【兩輛機動車發生輕微碰擦，事故后如何要求對方理賠？】非機動車與非機動車或者行人發生財產損失事故，當事人應當先撤離現場，再協商處理損害賠償事宜 。對應當自行撤離現場而未撤離的，交通警察應當責令當事人撤離現場；造成交通堵塞的，對駕駛人處以200元罰款 。

《道路交通事故處理程序規定》第二十一條當事人自行協商達成協議的，制作道路交通事故自行協商協議書，并共同簽名 。道路交通事故自行協商協議書應當載明事故發生的時間、地點、天氣、當事人姓名、駕駛證號或者身份證號、聯系方式、機動車種類和號牌號碼、保險公司、保險憑證號、事故形態、碰撞部位、當事人的責任等內容 。
第二十二條 當事人自行協商達成協議的，可以按照下列方式履行道路交通事故損害賠償：
（一）當事人自行賠償；
（二）到投保的保險公司或者道路交通事故保險理賠服務場所辦理損害賠償事宜 。
當事人自行協商達成協議后未履行的，可以申請人民調解委員會調解或者向人民法院提起民事訴訟 。
參考資料來源：中國政府網——道路交通事故處理程序規定

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