老馬識途故事中的人物主要是齊桓公，齊桓公稱霸講的是齊桓公在位期間，桓公任管仲為相，推行改革，實行軍政合一、兵民合一的制度，齊國逐漸強盛 ?；腹谇?81年在甄召集宋、陳等四國諸侯會盟，齊桓公是歷史上第一個充當盟主的諸侯 。當時中原華夏各諸侯苦于戎狄等部落的攻擊，于是齊桓公提出尊王攘夷的旗號，積極展開對外活動，北擊山戎，南伐楚國，桓公成為中原霸主，受到周天子賞賜 。
【老馬識途故事中的人物】成語出自《韓非子說林上》：齊桓公應燕國的要求，出兵攻打入侵燕國的山戎，迷路后放出老馬，部隊跟隨老馬找到了出路 。比喻閱歷多的人富有經
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