1、伺服長線驅動輸入的長線也就是差分驅動，優點是可以更高速，缺點是驅動電壓是5V，假如你用PLC 的話選型要選帶差分高速脈沖輸出的才能用這模式伺服電機本身就自帶編碼器的 。
【什么叫伺服長線驅動輸入 何謂伺服長線驅動輸入】2、一般伺服電機就是兩根線：編碼器線和動力線；都是直接接到驅動器上的，不會接到PLC上；如果是另外買的單獨編碼器做全閉環，編碼器又分很多種，接線接單的是開集極式的；做全閉環PLC程序也不復再；只是將其返回的數據讀出做對應處理 。

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