現代駱駝的祖先4千5百萬年前生活在北美（現已絕跡），有可能體型巨大，沒有腳趾，在大約3百萬年前才橫渡至亞洲，并進而達到中東和非洲 。并演化出雙峰駝和人類馴養的單峰駝 。
單峰駱駝在數千年前已開始在阿拉伯中部或南部被馴養 。專家表示，一些人認為單峰駱駝早在公元前4000年已被馴養，而其他大部分人則認為是公元前1400年 。約于前2千年，單峰駱駝逐漸在撒哈拉沙漠地區居住，但是在前900年左右又再次消失于撒哈拉沙漠 。它們大多是被人類捕獵的 。后來埃及入侵波斯時，岡比西斯二世把已經被馴養的單峰駱駝傳入波斯地區 。
【駱駝的由來】雙峰駝原產在亞洲中部土耳其斯坦、中國和蒙古 。至少在公元前800多年就被人馴化了 。但現在野外仍有野駱駝（野雙峰駝） 。據稱，在中國塔里木至柴達木盆地間，向東至蒙古有棲居 。常棲息在干旱地區，隨季節變化而有遷移 。

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