爺爺、奶奶是直系親屬 。直系血親是指彼此之間有直接血緣聯系的親屬，包括己身所從出和從己身所出的兩部分血親（最早是從醫學角度來劃分） 。己身所從出的血親，即是生育己身的各代血親，如父母、祖父母、外祖父母等；從己身所出的血親，即是己身生育的后代，如子女、孫子女、外孫子女等 。值得注意的是，直系血親除自然直系血親外，還包括法律擬制的直系血親，如養父母與養子女、養祖父母與養孫子女，有撫養關系的繼父母與繼子女等都是直系血親 。
【奶奶是直系親屬關系嗎】親屬是基于婚姻、血緣和法律擬制而形成的社會關系 。我國法律所調整的親屬關系包括夫妻、父母、子女、兄弟姊妹、祖父母和外祖父母、孫子女和外孫子女、兒媳和公婆、女婿和岳父母、以及其他三代以內的旁系血親，如伯、叔、姑、舅、姨、侄子女、甥子女、堂兄弟姊妹、表兄弟姊妹等 。

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