高副主要有凸輪機構、摩擦輪機構、齒輪機構三種 。
【高副主要有哪三種】1、凸輪機構：凸輪機構可以將輸入的凸輪轉動，變為從動件的往復直線運動 。當凸輪運動時，通過凸輪特殊的輪廓推動從動件按預定規律往復移動或擺動 。
2、摩擦輪機構：摩擦輪機構是靠由主、從動輪接觸點或接觸線的法向力，所產生的摩擦力來傳遞運動和動力，因此法向力和摩擦系數對傳動至關重要 。摩擦輪機構可實現同向、反向、變速和空間運動的傳遞 。
3、齒輪機構：齒輪機構可用來傳遞連續回轉運動，可傳遞空間兩軸線呈任意關系（平行、相交、交錯等）之間的運動 。

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