1悉地，梵siddhi，西藏語grub-pa 。意譯作成就、妙成就 。梵漢并舉而稱成就悉地、悉地成就 。于密教，意指依誦持真言等，以身、口、意三密相應而成就世間、出世間種種妙果 。據大日經疏卷十五載，完成正覺之階位，稱為無上悉地；達于此位之前，尚有信、入地、五通、二乘、成佛等五種悉地 。對此，顯教諸師認為：“‘信’是地前之，‘入地’是指入于初歡喜地（相當于聲聞之入見道），‘五通’是遍知世間五神通之境，至超越五通仙人位而臻第四地，‘二乘’是超越二乘之境界，而至第八地，‘成佛’即是由第九地修菩提道，進而完成如來位 。若依密教，則初歡喜地有十心 ?！背跣闹恋谒男臑槲逋ǎ谖逍闹恋诎诵臑槎?，第九心至第十心，即得成佛 。即初地十心分三品，初四心為下品，次四心為中品，后二心為上品 。
【什么叫悉地 悉地是什么呢】2、尊勝儀軌卷下更分悉地為有相、無相二種，得世間長壽或福德等，稱為有相悉地；成就出世間果德，則稱無相悉地 。二悉地亦各有三品之別 。若以此配于前述五種悉地及無上悉地，則有相之下悉地與中悉地相當于五種悉地之最初三種，上悉地相當于第四之二乘悉地；至于無相之下悉地則相當于有相悉地，中悉地相當于第五成佛悉地，上悉地相當于無上悉地 。
3、日僧空海之“即身成佛義”即是將始覺因位之悉地稱作持明悉地（持明意即誦持真言）、本覺果滿之悉地稱作法佛悉地 。同時，據大日經疏卷三，真言行者在觀心上所現之境，共分為三品悉地，上品安住于密嚴佛國，中品安住于十方凈土，下品安住于諸天修羅宮 。
4、又“蘇悉地”為梵語su-siddhi之音譯，意譯作妙成就，即成就勝妙之義 。日本臺密基于三部大法之一的蘇悉地經，而說蘇悉地法，以此表金剛、胎藏兩部不二之最深秘法 。［大日經卷三悉地出現品、卷五秘密漫荼羅品、如意寶珠轉輪秘密現身成佛金輪咒王經悉地成就品］ 。

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