從1665年到1667年，牛頓已經在考慮重力了 。一天晚上，他正坐在一棵蘋果樹下乘涼，一個蘋果從樹上掉了下來 。他突然想到：為什么蘋果只會落到地上而不會飛到天上去？他分析了哥白尼的日心說和開普勒的三大定律，然后想：為什么行星繞著太陽轉，永遠不離開？為什么行星靠近太陽時速度較快，遠離太陽時速度較慢？行星離太陽越遠，為什么周期越長？牛頓認為它們的根本原因是太陽的巨大吸引力 。
【牛頓是如何發現地球引力的？】經過一系列的實驗、觀察和計算，牛頓發現太陽的引力與其巨大的質量密切相關 。牛頓隨后揭示了宇宙的普遍規律：萬物皆有吸引力；質量越大 。
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