總的來說，人類對客觀世界的認識經歷了兩次飛躍：
【人類如何認識客觀世界？】1.從實踐到認識(從感性認識到實踐基礎上的理性認識) 。感性認知是指人們在實踐中通過感覺器官對事物和現象的認知，包括感覺、知覺和表象 。例如，對蘋果顏色、形狀和味道的感知；整體感知；再現表象 。理解理性人通過抽象思維對事物本質和規律的認識，包括概念、判斷和推理 。
2.從認識實踐(用理性認識指導實踐)首先，只有通過這種飛躍，理性認識才能得到檢驗和發展 。第二，理性認識只能指導實踐達到改造世界的目的 。

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