ModBus協議是應用層報文傳輸協議（OSI模型第7層），它定義了一個與通信層無關的協議數據單元（PDU），即PDU=功能碼+數據域 。ModBus協議能夠應用在不同類型的總線或網絡 。對應不同的總線或網絡，Modbus協議引入一些附加域映射成應用數據單元（ADU），即ADU=附加域+PDU 。目前，Modbus有下列三種通信方式：1.以太網，對應的通信模式是MODBUSTCP 。2.異步串行傳輸（各種介質如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII 。3.高速令牌傳遞網絡，對應的通信模式是ModbusPLUS 。
【Modbus RTU通信協議詳解以及與Modbus TCP通信協議】

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