1、進入ABS系統，選擇“特殊功能” 。
2、點“維修包” 。
3、點“備件” 。
4、確保車速低于10kph，點“確定” 。
5、選擇“縱向加速度傳感器校準” 。
6、在更換或拆卸/重新裝配過ESP液壓模塊，或如果出現“縱向加速度傳感器校準不可能”的故障，必須校準縱向加速度傳感器 。點“確定” 。
7、將車輛停在水平面，輪胎充氣壓力在標準范圍，車輛負荷只有駕駛員一人，確認條件滿足，點“確定” 。
8、點“確定”開始標定 。
9、縱向加速度傳感器校準完成，點“確定” 。

【起亞縱向加速度傳感器怎么?！?/strong>

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