潛水摸牛、備船裝沙、拴船搭架、粗繩拴牛此豎、鏟沙拔牛、劃槳拖牛 。
1、潛水摸牛
懷丙派水性好的人潛到水底,摸清鐵牛沉在了什么地方 。
2、備船裝沙
叫人把兩艘大木船并排拴在一起,船上裝滿泥沙 。
3、拴船搭架
兩木船之間還用結實的木料搭散扒前了個架子 。懷丙親自帶人把兩艘裝滿泥沙的木船劃到鐵牛沉沒的地方 。
4、粗繩拴牛
又請熟悉水情的人帶著繩索潛到水底,用繩索把鐵牛綁牢
5、鏟沙拔牛
懷丙命人把船上的泥沙扔到河里去,泥沙被一鏟一鏟地扔河里,大船慢慢地上升,終于把鐵牛從淤泥里拔了出來 。
6、劃槳拖牛
懷丙又叫人把船劃到造浮橋的地方,兩艘大船拖著沒在水里的鐵牛 。回到了它們原來的位置 。
【撈鐵牛的過程】

擴展資料:
打撈成功的原因:
兩只木船原來裝滿了泥沙,泥沙很重,木船吃水很深,也就是說,船的重力大,木船排開的水很多,受到的浮力很大 。根據物體的浮沉條件,木船是漂浮狀態,此時木船受到的浮力,等于木船身的自重加上泥沙的重力 。當把泥沙扔到河里,木船上的泥沙減少,重力減少,而木船的體積不變,也就是排開水的體積不變(根沖清據阿基米德原理,浮力也不變) 。
兩木船受到的浮力超過了船身的自重加上余下的泥沙的重力 。最初,船不上浮,因為它被綁在繩索下的鐵牛拖住,隨著泥沙的不斷拋出木船,重力越來越小,繩索對鐵牛的拉力越來越大,直到多余的浮力超過了鐵牛在水里的重力和淤泥、河水對鐵牛的作用,鐵牛就逐漸從淤泥中拔出來 。是水的浮力把鐵牛從水底托上來 。
參考資料來源:百度百科-打撈鐵牛
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