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使用機(jī)器人協(xié)助使結(jié)腸鏡檢查更輕松

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這一里程碑使智能機(jī)器人系統(tǒng)的前景更加接近，該系統(tǒng)能夠?qū)x器引導(dǎo)至體內(nèi)的精確位置以進(jìn)行活檢或檢查內(nèi)部組織 。醫(yī)生或護(hù)士仍會(huì)在手邊做出臨床決定，但是操作設(shè)備的艱巨任務(wù)卻轉(zhuǎn)移到了機(jī)器人系統(tǒng)上 。
最新的發(fā)現(xiàn)-“通過(guò)智能和自主的磁控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)結(jié)腸鏡檢查的未來(lái)”-由利茲大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的國(guó)際科學(xué)家團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了12年的研究 。

使用機(jī)器人協(xié)助使結(jié)腸鏡檢查更輕松


該研究今天(10月12日，星期一)發(fā)表在科學(xué)雜志《自然機(jī)器智能》上 。使用該系統(tǒng)的患者試驗(yàn)將于明年或2022年初開(kāi)始 。
利茲大學(xué)的機(jī)器人與自主系統(tǒng)教授Pietro Valdastri正在監(jiān)督這項(xiàng)研究 。他說(shuō)：“結(jié)腸鏡檢查為醫(yī)生打開(kāi)了一扇隱藏在人體深處的世界之窗，它在篩查大腸癌等疾病方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用 。但數(shù)十年來(lái)，該技術(shù)向來(lái)保持相對(duì)不變 。
“我們開(kāi)辟的系統(tǒng)使醫(yī)生或護(hù)士更容易操作，對(duì)患者的痛苦也減輕了 。這標(biāo)志著結(jié)腸鏡檢查更廣泛地邁出了重要的一步 ， 這對(duì)于確定結(jié)直腸癌至關(guān)重要早 。”
使用機(jī)器人協(xié)助使結(jié)腸鏡檢查更輕松


因?yàn)樵撓到y(tǒng)更易于使用，所以科學(xué)家希翼這可以增加可以執(zhí)行該程序的提供者的數(shù)量，并同意 更多的患者進(jìn)行結(jié)腸鏡檢查 。
結(jié)腸鏡檢查是檢查直腸和結(jié)腸的程序 。傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查是使用插入肛門(mén)的半柔性管進(jìn)行的，有些患者感到非常痛苦，需要麻醉 。
研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)辟了一種較小的膠囊狀裝置，該裝置被束縛在一條狹窄的電纜上 ， 然后插入肛門(mén)，然后被引導(dǎo)到位-不是由醫(yī)生或護(hù)士推動(dòng)結(jié)腸鏡，而是由位于機(jī)器人手臂上的磁鐵在病人身上 。機(jī)械手控制膠囊時(shí)會(huì)在患者周圍移動(dòng) 。該系統(tǒng)基于磁力吸引和排斥的原理 。
使用機(jī)器人協(xié)助使結(jié)腸鏡檢查更輕松


患者外部的磁鐵與體內(nèi)膠囊中的微小磁鐵相互作用，使其在結(jié)腸中導(dǎo)航 。研究人員說(shuō)，與傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查相比，它將減輕痛苦 。
【使用機(jī)器人協(xié)助使結(jié)腸鏡檢查更輕松】引導(dǎo)機(jī)械臂可以手動(dòng)完成，但這是一種很難掌握的技術(shù) 。作為回應(yīng) ， 研究人員開(kāi)辟了不同級(jí)別的機(jī)器人協(xié)助 。這項(xiàng)最新研究評(píng)估了不同級(jí)別的機(jī)器人協(xié)助在協(xié)助非專業(yè)人員進(jìn)行該程序方面的效果 。

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