魯宣公十四年 ， 楚莊王派申舟出使齊國 。 出使路上要經過宋國 ， 楚莊王仗著國力強盛 ， 讓申舟不向宋國借路 。 楚莊王的做法激怒了宋國 。 宋國君臣認為這是對本國的莫大侮辱 ， 就派人殺了申舟 。 楚莊王知道申舟被殺后立即發兵攻打宋國 。 雙方相持了幾個月 ， 楚軍還是沒有取勝 。

第二年春 ， 宋國向晉國請求救援 。 晉景公想要發兵救宋 ， 國大夫伯宗說：“大王 ， 古人云：‘鞭子雖然長不能打到馬肚上 。 ’現在楚國強盛 ， 正受到上天保佑 ， 我們不能和楚相爭 。 ”晉景公聽后立即停止發兵 ， 派大臣去宋國 ， 告訴宋國援兵已經出發 ， 很快就要到了 。 宋國人在城中堅守了幾個月 ， 楚軍攻打不下 ， 最后同意宋國求和 。



后來 ， 人們用成語鞭長莫及比喻距離太遠而無能為力 。
【鞭長莫及的意思 鞭長莫及的由來】

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