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又創奇跡！三連跳實現AI算法飛躍

小知識

2018 年 5 月 ， 波士頓動力在 YouTube 上發布了其主動化機械人 Atlas 的視頻 ， 可以看到 Atlas 已經學會了在戶外的草地上行走 ， 固然動作稍微有點不流利 ， 但也算十分平穩 。 在碰到一段橫木時 ， Atlas 在做了數秒的籌辦動作之后 ， 雙腳起跳越過了障礙 。
今日 ， 波士頓動力再發一段最新視頻：一個學會“跑酷”的 Atlas再次驚艷全場 。 Atlas 先是平穩的跑步進步 ， 連貫的跳過了一段障礙物 ， 比擬于此前的“立定跳遠” ， 此次的動作在協調性和連貫性上有很是較著的晉升 。

又創奇跡！三連跳實現AI算法飛躍



圖｜今日最新發布視頻中 ， Atlas 奔馳跳過障礙 （來歷：Youtube)
又創奇跡！三連跳實現AI算法飛躍



圖｜今日最新發布視頻中 ， Atlas 完當作三連跳（來歷：Youtube)
接下來就是最難以置信部門：機械人在助跑之后對著面前三個箱子來了個三連跳 ， 站上了與機械人本身同高的架子上 。 機械人此次跳躍沒有任何的擱淺 ， 持續三次單腳跳上架子后還連結了幾乎完美的平穩性 。 從后面的視角看 ， 機械人在跳躍過程中 ， 除了腿部協調的很是好 ， 手上也流利的作出作出與人類跳躍時近似的伸展動作 ， 以連結均衡 。
與之前視頻中的表示對比 ， 此次 Atlas 的挑戰更多 ， 難度更年夜 ， Atlas 不僅平穩的完當作了三連跳如許的高難度動作 ， 在動作的連貫性上也已經迫近人類的表示 。
又創奇跡！三連跳實現AI算法飛躍



圖｜2016年2月發布的視頻中 ， Atlas 機械人在戶外行走 （來歷：Youtube)
又創奇跡！三連跳實現AI算法飛躍



圖｜ 2016年2月發布的視頻中, Atlas 機械人搬起10磅重的箱子 （來歷：Youtube)
至此 ， Atlas 機械人的技術列內外又多了一項——跑酷 。 綜合此前波士頓動力放出的視頻 ， Atlas 這個與人類在身高和體重上都很是接近的雙足人形機械人已經可以或許流利完當作跑步、搬箱子、洗碗、開門等根基動作 ， 后空翻、高難度跳躍如許的進階動作也能諳練把握 。
三連跳背后的超高算法難度
Atlas 機械人的的此次驚艷三連跳 ， 讓非論是行業人士仍是吃瓜群眾都為之贊嘆 。 為什么這件事如斯吸睛？原因就在于這此中的難度真的很是高 。
DT 君對此采訪了新松機械人高級副總裁王宏玉 。 “硬件方面其實已經當作熟 ， 最難的就是算法 ， 從機械人設計來看 ， 每一種動作背后是一個算法 ， 像是跑步、蹲、跳躍等 ， 要把各類算法軟件連系 ， 進而協調雙足自由度的運作 ， 此中人工智能在此飾演了關頭腳色 ， ”王宏玉如斯闡發道 。
曩昔 ， 年夜大都機械人并不具備所謂的人工智能 ， 而是依靠已經寫進系統的法式來執行單一的工作 。 后來跟著傳感器的插手 ， 行業起頭進入第一段蛻變 。 傳感器為機械付與了一點聰明 ， 如視覺和力覺 ， 但這些還不足夠 。 后來機械進修的鼓起 ， 就又進入了第二階段的蛻變 ， 也就是人工智能 。 其實可以發現波士頓動力近期以來發布視頻的頻率有所加速 ， 代表其手藝前進迭代正在持續加快中 ， 從走路有點機器尷尬 ， 接著看到可今后空翻 ， 到此刻的三連跳 ， 做到了與人類高度附近的水平 ， “從這可以看到他做到了讓算法快速迭代 ， 人工智能在此顯然飾演了主要腳色 。 ”王宏玉說 。

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