手把手教學 。 創建一個MonteCarloLocalization對象 ， 分配一個傳感器模型 ， 并使用step方法計算一個poseestimate 。
需要這些哦
matlab
電腦
方式/
1%建立一個MCL對象 。
號令行鍵入：
mcl = robotics.MonteCarloLocalization;

2%將帶有占用網格映射的傳感器模子分派給對象 。
號令行鍵入：
sm = robotics.LikelihoodFieldSensorModel;



3號令行鍵入：
p = zeros(200,200);



4號令行鍵入：
sm.Map = robotics.OccupancyGrid(p,20);



5號令行鍵入：
mcl.SensorModel = sm;



6%建立樣品激光掃描數據輸入 。
號令行鍵入:
ranges = 10*ones(1,300);
ranges(1,130:170) = 1.0;
angles = linspace(-pi/2,pi/2,300);
odometryPose = [0 0 0];



7%估量機械人的姿態和協方差 。
號令行鍵入：
【如何從距離傳感器數據估計機器人的姿態】[isUpdated,estimatedPose,covariance] = mcl(odometryPose,ranges,angles)




以上內容就是如何從距離傳感器數據估計機器人的姿態的內容啦 ， 希望對你有所幫助哦！

猜你喜歡

• Hp Laserjet打印機如何連接電腦
• 如何將激光掃描插入占用網格
• 電腦沒網如何安裝網卡驅動？驅動精靈萬能網卡版
• 怎樣提高寫作能力 如何提高寫作能力
• 如何在電視上安裝NewTv極光/騰訊視頻TV版
• 優酷如何開啟自動跳過片頭片尾？
• 如何對PDF頁面進行裁剪
• 如何在Linux系統下安裝Android Studio
• Project 2013中如何將數據導出到Excel
• 如何在家做薄荷艾草膏？