牛奶消毒的溫度要求并不高，70℃時用3分鐘 ， 60℃時用6分鐘即可 。如果煮沸，溫度達到100℃，牛奶中的乳糖焦化，而焦糖可誘發癌癥 。煮沸后牛奶中的>鈣會出現磷酸沉淀現象;從而降低牛奶的營養價值 。
現在市場上的牛奶都是經過殺菌，可以直接飲用的 。但是，有時候牛奶也需要加熱才能喝：一是當腸胃、牙齒不能承受冷的時候;二是牛奶開封后存放了一段時間 ， 可能發生細菌污染時;三是老人小孩等腸胃較虛弱的人喝，都應該加熱后再飲用 。
現在許多人都習慣用微波爐加熱牛奶 ， 但這是有弊端的 。因為微波爐加熱不能攪拌 ， 速度快，控制不好容易造成牛奶脂肪和蛋白質糊在容器內壁，造成營養損失，特別是對孕婦來說，微波輻射不利健康 。所以，建議最好用專用的奶鍋加熱牛奶 。
很多人熱牛奶時，總是不小心就沸騰撲鍋，或者在鍋底和鍋壁上糊了一層，造成脂肪、蛋白質、礦物質和維生素D、維生素C、泛酸等營養物質的損失 。這里教大家一個方法：“煮一開”.所謂“煮一開”，就是邊煮邊注意觀察牛奶變化，待牛奶出現第一個“氣泡”的時候，立即關火 。煮的過程中要不停攪拌 ， 動作要溫和，不要攪起泡沫 。火候不要太大，中火即可 。“煮一開”的奶鍋加熱法，不僅能殺死細菌，也最大程度的保持了牛奶中的各種營養成分 。
【熱牛奶別用微波爐】最后，清洗奶鍋要用柔軟的工具，避免造成奶鍋內壁磨損 。清洗前用溫水浸泡片刻 ， 也可用適量的食醋來去除奶漬 。

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