陽明心學的理論核心,可以總結為四句話:“無善無惡心之體,有善有惡意之動,知善知惡是良知,為善去惡是格物 。”
就陽明心學框架而言,“致良知”是其 “立言宗旨”, “四句教”是其思想歸旨,而 “心即理”是其最為核心的奠基性命題,是其形上學根據 。

自孔孟開創 “心性論中心之哲學”之后,漢唐建立 “宇宙論中心之哲學”,宋朝建立 “宇宙論兼形上學中心之哲學” 。
但只有王陽明的 “心學”真正繼承了孔孟 “心性論”道統,并且將孔孟 “心性論”推向了頂峰 。
“心學”的“心”指的是什么?在王陽明看來,心不是一塊血肉,凡知覺處便是心,如耳目之知視聽,手足之知痛癢,此知覺便是心也 。
所謂汝心,卻是那能視聽言動的,這個便是性,便是天理 。有這個性,才能生這性之生理,便謂之仁 。
所以,“心之本體”與 “性”、“理”、 “天理”等都是同一層面的概念,在本質上是同一的 ?!靶闹倔w”實際上就是道德本心、道德主體和道德準則,而如此這般的 “心”被視為 “天理” 。
從而極高妙地同時完成了雙重論證:作為道德根據的、主體性的 “心”實現了天理化、客觀化,上升為客觀的、終極的形上學根據——— “天”“天理” 。
第二,作為形上學、宇宙論根據的 “天”“天理”實現了道德化、主觀化,從而具有了道德性、主體性 。因此,陽明心學所談之 “理”,主要是指道德之 “倫理”,而不是自然現象之 “物理” 。

何為 “良知”呢?良知者,孟子所謂 “是非之心,人皆有之”者也 。是非之心,不待慮而知,不待學而能,是故謂之良知 ?!?br /> 陽明心學強調心、理原本為一物,建構起一種不同于程朱 “理學”的“心學”本體論,極大地發展并完善了圣人之學 ?!靶摹辈粌H僅是身之主宰、也不僅僅是 “知覺” “統覺”,而是絕對的道德主體、道德根據和道德法則 。
并且是形上學或本體論意義上的道德主體、道德根據和道德法則 。同時,“理”不僅僅是萬事萬物之最高本原和終極根據、也不僅僅是具體事物之本質和規律,而是道德性和倫理性的理,即 “倫理”“仁” 。
“心即理”或 “理即心”同時使 “心”客觀化、形上化和使 “理”主觀化、道德化, “心即理”、 “理即心”是理解整個陽明心學體系的中樞和關鍵 。

王陽明認為,人的良知,就是草木瓦石的良知 。風雨露雷、日月星辰、禽獸草木、山川土石,與人原只一體 。故五谷禽獸之類皆可以養人 。
藥石之類皆可以療疾:只為同此一氣,故能相通 。良知、天理、心之本體本來就是如如不動、無善無惡、非善非惡的 。
但是人在不同的情景下卻有善意善行、惡意惡行 。好人也可能在某個特定的情景下做出惡事,壞人也許也做過好事 。
一個人如果不能正確地分辨善和惡,把惡當作善,把善當作惡,那么他的良知也會出現錯誤,此時的心已經被私心和物欲遮蔽了 。
所以人要努力使自己的心回到無善無惡的狀態,才能有正確的良知,才能正確的格物 。
最能夠體現陽明心學的客觀性的,是 “萬物一體之仁”說,它是 “致良知”的最完全、最徹底的實現,是整個陽明心學的道德本體論和形上學根據,它實現了陽明心學的 “心性論”“價值論”和“宇宙論”的完美統一 。
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