上一期中，介紹了基于Smart組件的機器人抓手工具的制作 。既然有了抓手工具，那么如何通過Smart組件實現機器人抓手對工件的抓取放置工作呢？本期就來介紹這部分內容 。一、Smart組件添加 在原有的機器人抓手工具Smart組件SC_Hand中分別添加Attacher（安裝對象）、Detacher（拆除對象）、LineSensor（線性傳感器）子對象組件，其中Attacher子對象組件用于安裝工件，Detacher子對象組件用于拆除工件，LineSensor子對象組件用于工件檢測 。
添加的Smart子對象組件
二、Smart組件屬性配置 1.配置Attacher子對象組件屬性，安裝的父對象Parent下點選機器人抓手工具HandTool，法蘭Flange下點選機器人抓手工具的TCP坐標系Toolf
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