摩擦是一門很復雜的學科，實際上并不是初中高中書上的理想模型所能描述的 。不同的材料，不同的表面狀態（紋理，濕度等等）表現出來的摩擦性能是不同的 。最后也不會有統一的公式，只能針對研究材料來測標準曲線 。對你的具體問題，急剎而飄，我想是因為急剎時，會有力矩使車重心前移，后輪受力變小，摩擦（抓地力）也就變小了 。另外，對輪胎的磨損（留在地上的痕跡是明證）也會使摩擦力減小 。還有，摩擦生熱，對表面性能也可能有影響 。只能定性地說一說啊，具體可以看相關的書籍，圖書館里很多的 。
【摩擦因數的問題】

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